Ростсельмаш успешно испытал беспилотный комбайн на базе технологии машинного зрения
В станице Бессергеневской Ростовской области прошли очередные испытания беспилотного комбайна, который создали в компании Ростсельмаш (входит в Ассоциацию «Росспецмаш»). На этот раз комбайн тестировался на операции "уборка валка", в полностью беспилотном режиме с заданием границ поля.
В качестве основной в этом случае используется система машинного зрения: комбайн в прямом смысле видит валок и следует его контуру, избегая столкновений с возможными препятствиями. Система высокоточной навигации работает как вспомогательная и задействуется в операциях, где машинного зрения недостаточно (например, разворот в конце гона).
Большинство производителей, создавая системы автовождения, отдают предпочтение какому-то одному набору сенсоров (будь то машинное зрение, высокоточная навигация, лидары или что-то еще). Это делает их узкоспециализированными и позволяет задействовать только на отдельных агрооперациях, где выбранные сенсоры показывают свои лучшие стороны. К примеру, для уборки культуры с валка или контроля столкновений с препятствиями, уместнее использовать технологии машинного зрения, при этом для традиционного способа уборки колосовых технология высокоточной навигации (RTK) является оптимальной, демонстрируя лучшую точность. Также, RTK четко выполняет повороты и развороты.
Таким образом, гибридная система управления беспилотника Ростсельмаш адаптирована под любые условия и способы уборки. Благодаря сочетанию технологий точной спутниковой навигации и компьютерного зрения комбайн знает границы поля, держит траекторию с точностью до 2,5 см, видит валок и детектирует препятствия. К слову сказать, беспилотник Ростсельмаш четко останавливается перед любым препятствием на траектории движения, при этом происходит фиксация препятствия и система отправляет фото объекта удалённому оператору.
Испытания по уборке валка в агропредприятии Бессергеневское проходят уже два месяца. Все это время и испытатели, и разработчики убеждаются в преимуществах гибридной системы автовождения Ростсельмаш, которая будет доступна к предзаказу уже в ближайшее время.
Источник: РОССПЕЦМАШ
Другие новости в этом разделе:
-
Какой технике отдать предпочтение для использования на частном подворье
17.07.2023 в 10:42
Выбирая технику для работы на частном подворье, необходимо обращать внимание на многие особенности, чтобы в процессе эксплуатации не возникло проблем.
-
Анализ ТОПа импортных смесителей-кормораздатчиков в 2022 году
19.05.2023 в 15:10
2022 «аналитический» год подошел к концу и мы, наконец, имея на руках всю необходимую таможенную и рыночную статистику можем подвести его итоги. Сегодня мы разберем ТОП ввезенных в страну машин для см...
-
Лучший тип зерносушилки для семенных культур
14.04.2023 в 14:04
На сельскохозяйственных рынках всех европейских стран ежегодно появляется все больше и больше заводов разного зерносушильного оборудования. Это и местные производства, так и импортируемые товары. Из-з...
-
Как выбрать зерносушилку в 2023 году?
21.03.2023 в 15:32
Проанализируем ситуацию на рынке через призму, одних из самых востребованных на рынке зерносушильного оборудования, типов машин, а именно, мобильных зерносушилок.
-
Широкозахватные дождевальные машины АкваФилд (AquaField) Российского производства
21.02.2023 в 00:00
Современные стационарные или передвижные оросительные устройства обслуживают большую площадь поверхности, имеют долгий срок службы, эффективны и удобны в эксплуатации. Особое место на рынке ирригацион...
-
Почвенный инъектор - эффективный способ вносить КАС и ЖКУ
17.02.2023 в 13:33
Через каждую иглу на колесе поочередно в почву впрыскивается жидкое удобрение на нужную глубину. Такое внесение позволяет удобрению попасть непосредственно к корневой системе, оптимизируя питание раст...